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ABB工业机器人如何系统备份与恢复

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发表时间:2019-11-18 00:00

一、系统备份


系统备份包含哪些内容?


(1)在系统中,所有存储在Home目录下的文件和文件夹


(2)系统参数(比如I/O信号的命名)


(3)备份还包含一些系统信息,以便使系统回到备份发生时的状态。


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系统备份的注意事项


首先,在进行系统备份时要明白这几点:


(1)为什么?


(2)什么时候?


(3)安全因素?


(4)如何去做?



要想迅速恢复系统,合法的备份是必须的


(1)备份还包含一些系统信息,以便使系统回到备份发生时的状态,如果系统的行为不正常!


(2)编程点位丢失!


(3)软件升级或替换之


ABB建议在以下时间执行备份:


(1)在安装新RobotWare之前


(2)在对指令和/或参数做任何重要修改之前


(3)在对指令和/或参数做了任何修改并测试成功之后,用来保留新的成功的设置


备份之前应该考虑的因素:


(1)IRC5可以安装几个系统!


(2)永远不要忘记检查哪一个才是当前被激活的系统


系统备份的步骤:


步骤1、打开ABB主菜单


步骤2、点击备份与恢复,打开备份与恢复窗口。


步骤3、在备份与恢复窗口中,点击备份当前系统…


步骤4、在备份当前系统窗口中,点击ABC…给生成的备份文件夹命名,点击…选择生成备份文件的路径。然后点击备份。


切记:


(1)给备份起个具有可描述性的名字


(2)保留创建备份文件时的日期


(3)将备份文件存在一个安全位置(ABB建议将备份文件保存在 hd0a:/Backup/)



二、系统恢复


系统恢复的注意事项:


(1)什么时候?


(2)安全因素


(3)如何去做?


ABB 建议在如下情况做恢复:


(1).如果你有任何理由怀疑程序文件损坏;


(2).如果对指令和/或参数的设置做了任何不成功的修改,需要以前的设置;


①在恢复过程中,所有的系统参数被替换,并且所有的备份目录下的模块被重新装载;


②Home 目录在热启动过程中被拷贝回新的系统HOME 目录。


切记:


(1).在S4上做的备份不可能在IRC上恢复;


(2).永远不要忘记检查你是否在恢复正确的系统.


系统恢复的步骤:


步骤1、打开ABB主菜单;


步骤2、点击备份与恢复,打开备份与恢复窗口;


步骤3、在备份与恢复窗口中,点击恢复系统…


步骤4、在恢复系统窗口中,点击 …


选择用来恢复系统的备份文件夹。然后点击 恢复 ,则恢复被执行,系统将自动热启动。


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