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工业机器人在操作中会涉及到哪些技术

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发表时间:2019-11-18 00:00

机器人自动化技术在短短几十年的时间里,让工业机器人在全世界范围内工厂生产中的好帮手。工业机器对于企业来说优点有很多,例如减少用工量、人员安全的保障、生产成本的节约、生产效率和产品质量的提高等。


工业机器人无论在什么行业中应用,在很多系统应用中都有一定的相同的地方,下面我们先了解一下工业机器人的各种不同的操作系统,通过这些不同的操作系统,工业机器人才能完成相对应的工作。工业机器人是由机械部分、传感部分和控制部分组成,这三大部分中还有下面的六个子系统,我们分别介绍一下。


驱动系统。是每个关节即每个运动自由度需要安装的传动装置,工业机器人通过驱动系统就可以运动了。


机械结构系统。由机身、手臂和末端操作器组成。在其中的每一个组成都有很多的自由度,通过这些自由度就构成了多自由度的机械系统。机械手臂一般是由上臂、下臂和手腕组成的。末端操作器就直接装在机械手腕上,末端操作器的种类很多有两手指、多手指,喷漆枪、焊枪等也是属于末端操作器。


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