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发那科机器人_焊接机器人如何保证焊接工件质量?

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发表时间:2020-10-20 09:19作者:发那科机器人网址:http://www.ays-robot.cn/

发那科机器人_焊接机器人如何保证焊接工件质量?


焊接机器人如何保证焊机工件的质量对于使用者来说绝对是至关重要的,因此本文就从工件装配、工装夹具、焊接工艺、编程技巧等几个方面来讲解一下焊接时如何提高焊接质量。


        首先用于焊接机器人所要焊接的工件,要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性,因此应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。


  (1)编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在 1.0mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。


  (2)采用精度较高的焊接工装夹具以提高焊件的装配精度。


  (3)焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。


发那科机器人_焊接机器人如何保证焊接工件质量?


除此之外焊接机器人对焊丝的要求也需要注意,焊接机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率,机器人应选用桶装焊丝,但由于采用桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时,焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小,高速送丝时阻力加大,焊丝不能平滑送出,产生抖动,使电弧不稳,影响焊缝质量。严重时,出现卡死现象,使机器人停机,故要及时清理焊丝导管。


        还有就是焊接机器人的编程对于焊接工件的质量同样有影响,因此编程是可以使用以下技巧


       (1)选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。


    (2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。


    (3)优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。


    (4)合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置,同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。


  (5)及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。


  (6)编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。


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