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工业机器人_工业机器人液压驱动的优缺点

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发表时间:2019-12-25 09:52作者:艾永斯机器人网址:http://www.ays-robot.cn

工业机器人_工业机器人液压驱动的优缺点


工业机器人的驱动方式有很多,今天我来给大家分享一下工业机器人气压驱动的优缺点。以便于大家更好的选择不同驱动。


工业机器人_工业机器人液压驱动的优缺点


  ①驱动力(或驱动力矩)大,即功率重量比大;


  ②可以把工作液压缸直接作为关节的一部分,结构紧凑、刚性好;


  ③由于液体的不可压缩性,定位精度比气压驱动高,并可实现任意位置的停止;


  ④液压驱动调速比较简单,能在很大调整范围内实现无级调速;


  ⑤液压驱动平稳,且系统的固有频率较高,可以实现频繁而平稳的变速和换向;


  ⑥使用安全阀可简单而有效地防止过载现象发生;


  ⑦有良好的润滑性能,寿命长。


  液压驱动的主要缺点:


  ①在低压驱动条件下比气压驱动速度低;


  ②油液容易泄露,影响工作的可靠性与定位精度,而且造成环境污染;


  ③油液黏度随温度变化,不但影响工作性能,而且造成高温与低温条件下工作困难,因而需要采取控制油温措施;


  ④油液中混入气泡,水分等,使系统的刚性变低,速度响应特性及定位精度变差;


  ⑤需配备液压站及复杂的管路,随之成本较高;


  ⑥易燃烧。


以上就是工业机器人气压驱动的优缺点,气压驱动是我们比较常见的一种机器人用的驱动方式,更多工业机器人相关资讯欢迎到苏州艾永斯机器人科技有限公司官网咨询。


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