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ABB机器人_ABB焊接机器人月检查及维护

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发表时间:2020-01-18 10:29作者:艾永斯机器人网址:http://www.ays-robot.cn

ABB机器人_ABB焊接机器人月检查及维护


随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,现在越来越多的公司都在使用焊接机器人,那么怎么维护和保养呢?


焊接机器人日检查及维护


1、送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。


2、气体流量是否正常。


3、焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)


4、水循环系统工作是否正常。


5、测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)


ABB焊接机器人周检查及维护


1、擦洗机器人各轴。


2、检查TCP的精度。


3、检查清渣油油位。


4、检查机器人各轴零位是否准确。


5、清理焊机水箱后面的过滤网。


6、清理压缩空气进气口处的过滤网。


7、清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。


8、清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。


9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。


10、检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。


ABB焊接机器人月检查及维护


1、润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。


2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。


3、RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。


4、送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)


5、清理清枪装置,加注气动马达润滑油。(普通机油即可)


6、用压缩空气清理控制柜及焊机。


7、检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)


苏州艾永斯机器人科技有限公司  
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