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ABB机器人_ABB机器人的标准保养方式来啦

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发表时间:2020-02-25 09:23作者:艾永斯机器人网址:http://www.aysrobot.cn

ABB机器人_ABB机器人的标准保养方式来啦


为了更好的维护ABB机器人的使用寿命,所以平日里就要对ABB机器人进行标准的保养,那到底该如何保养呢?下面随小编一起来看看吧!!                                                                                 


ABB机器人_ABB机器人的标准保养方式来啦


一、保养备件


1. 润滑油脂

2. 保养备件包SMB电池、冷却风扇、马达灯、保险丝等


二、本体标准保养常规检查


1. 本体清洁根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

2. 本体和6轴工具端固定检查检查本体及工具是否固定良好。

3. 各轴限位挡块检查

4. 电缆状态检查检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。

5. 密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。



ABB机器人



功能测量


1. 机械零位测量检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

2. 电机抱闸状态检查检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。


保养件更换


1. 本体油品更换机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

2. 机器人SMB板检查及电池更换检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。


     以上就是小编为您整理的一些保养机器人方面的知识,希望能对您有所帮助!!!


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