上下料機械手的優(yōu)越性
(1) 生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。
(2) 工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進行培訓(xùn)的時間，快速就可投產(chǎn)。
(3) 提高工件出場質(zhì)量：機器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。

覆膜表面處理機出現(xiàn)起泡現(xiàn)象
1、印刷墨層未干。應(yīng)熱壓一遍再上膠;推遲覆膜時間，使其干燥徹底。
2、印刷墨層太厚。應(yīng)增加粘合劑涂布量，增大壓力及復(fù)合溫度。
3、干燥溫度過高，粘合劑表面結(jié)皮。應(yīng)降低干燥溫度
4、復(fù)合輥表面溫度過高。應(yīng)降低復(fù)合輥溫度。
5、薄膜有皺折或松弛現(xiàn)象，薄膜不均勻或卷邊。應(yīng)更換薄膜，調(diào)整張力。
6、薄膜表面有灰塵雜質(zhì)。應(yīng)及時清除。
7、粘合劑涂布不均勻、用量少。應(yīng)提高涂覆量和均勻度。
8、粘合劑濃度過高、粘度大、涂覆不均勻。應(yīng)用稀釋劑降低粘合劑濃度。
等離子清洗機在醫(yī)療行業(yè)
1.靜脈輸液器
輸液器末端輸液針在使用過程中，拔出時針座與針管之間會出現(xiàn)脫離現(xiàn)象，一旦脫離，血液會隨針管流出，如不及時正確處理，對病人會造成嚴(yán)重威脅。為了確保這類事故的發(fā)生，對針座進行表面處理是非常必要的。針座孔非常小，普通方法難處理，而等離子體是一種離子狀態(tài)的氣體，對微小的孔也可以有效處理。應(yīng)用等離子對其進行表面活化處理，可改善表面活性，提高其與針管的粘接強度，以確保它們之間不會脫離。下圖為針座在等離子清洗機中進行表面清洗活化處理.
2.導(dǎo)尿管的處理
導(dǎo)尿管給需要留置導(dǎo)尿的患者帶來了福音，在臨床上的應(yīng)用越來越廣，但隨著其應(yīng)用的增多，導(dǎo)尿管拔除困難的情況也越來越常見。特別是長期留置的導(dǎo)尿管，有時由于橡膠的老化會造成氣囊管腔的阻塞，強行拔除時可能會引起嚴(yán)重的并發(fā)癥。為了防止硅橡膠與人體接觸表面的老化，需要對其表面進行氧等離子處理。用掃描電子顯微鏡（SEM）、紅外光譜（FTIR－ATR）和表面接觸角研究天然膠乳導(dǎo)尿管經(jīng)氧等離子體處理前后的表面結(jié)構(gòu)、性能和化學(xué)成分的變化，結(jié)果表明用氧等離子體處理后的導(dǎo)尿管表面變滑，表面接觸角由84°減少至67°，表面無有害基團產(chǎn)生，說明氧等離子體處理是一種有效的表面處理方法。
另外，可用等離子處理硅橡膠以增加其表面活性，然后在表面涂度一層不易老化的疏水材料，其效果也非常好。