等離子的吸濕性與粘接
等離子對聚合物改性處理的明顯的結(jié)果是改善表面的吸濕性，許多未經(jīng)處理的聚合物表面能為25-50eynes/cm，接觸角95°--60°經(jīng)氧化等離子處理后，接觸角降低到40°以下，有的表面吸濕如此之好，以至于接觸角小到難以測量，在表(1)中給出一些聚合物在等離子處理前后的數(shù)據(jù)。
可以看出在所有情況下，聚合物表面吸濕性都有顯著的改善。
從表(2)可以看出等離子處理后聚合物搭接剪切強(qiáng)度有很大的改善，這也是等離子處理在聚合物上廣泛應(yīng)用的理由。應(yīng)該指出表(1)表(2)的典型數(shù)據(jù)僅有參考價(jià)值，它僅對于同一批聚合物和加工條件相同的材料才有效，對于不同批的材料即使有著相同的標(biāo)牌，由于加工工藝參數(shù)的差異和聚合物添加劑的不同，數(shù)據(jù)將有大的變化。
粘接與吸濕性之間往往有著良好的相關(guān)性，因此，通常測量處理表面的吸濕性的估計(jì)它對粘接的適用性，在許多情況下，可以說是定性的標(biāo)示，而完全依賴吸濕性來預(yù)言粘接性是不可取的，甚至存在危險(xiǎn)的，有些情況下，吸濕與粘接的關(guān)系是反常的。即：①雖然其表面是可濕潤的，但對于得到好的粘接強(qiáng)度來說結(jié)構(gòu)低劣，表面太脆弱，例如PTFE（聚四氟乙烯）的粘接，臘或油表面的粘接，PTFE經(jīng)等離子處理后有良好的吸濕性，其粘接強(qiáng)度略有提高，但只有用鈉刻蝕處理所得到強(qiáng)度的一半，已經(jīng)了解PTFE表面結(jié)構(gòu)由于不存在交聯(lián)層而非常脆弱，處理的表層若不夠深，不能得到高強(qiáng)度粘接。
②另一種情況，雖然表面不能為水所濕潤，但卻具有很好的粘接強(qiáng)度，如圖1所示，圖上繪出對于聚合物用7種不同氣的等離子處理，將對聚笨硫(Polyphengler snlfid,Ryton?R-4)1/2時(shí)，與1/2時(shí)片重疊并用環(huán)氧粘接(Dexter-Hgsol EA9330),樣品處理時(shí)間均為5分鐘，得到粘接強(qiáng)度與水接觸角的關(guān)系，其中4%O2/96%CF4所處理的結(jié)果雖然水接觸角104°，但卻有很強(qiáng)的粘接強(qiáng)度~980psi，這個(gè)數(shù)據(jù)是真實(shí)而且重復(fù)的，初步探討其原因，由于其表面有少量的C-O或C-O-F可以與環(huán)氧結(jié)合，而表面上有許多CF2水就很難濕潤。
另外說明一點(diǎn)，接觸角的精確解釋要考慮實(shí)際表面與理想表面的偏離，包括硬度、光滑度和均勻性，實(shí)際表面工藝上的微觀粗糙度、疏水基團(tuán)與親水基團(tuán)相對濃度的變化。表面的非均勻性產(chǎn)生接觸角的滯后現(xiàn)象，即前進(jìn)接觸角Oa與后退接觸角O1之間的差異。
總之，吸濕性與粘接強(qiáng)度的關(guān)系要用自己重復(fù)試驗(yàn)的結(jié)果才是真實(shí)可靠的。

機(jī)器人運(yùn)動控制器的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)
機(jī)器人運(yùn)動控制器的優(yōu)點(diǎn)：
（1）硬件組成簡單，把運(yùn)動控制器插入PC總線，連接信號線就可組成系統(tǒng)；
（2）可以使用PC機(jī)已經(jīng)具有的豐富軟件進(jìn)行開發(fā)；
（3）運(yùn)動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好；
（4）可以進(jìn)行開發(fā)工作的工程人員較多，不需要太多培訓(xùn)工作，就可以進(jìn)行開發(fā)。
機(jī)器人運(yùn)動控制器的缺點(diǎn)：
（1）采用板卡結(jié)構(gòu)的運(yùn)動控制器采用金手指連接，單邊固定，在多數(shù)環(huán)境較差的工業(yè)現(xiàn)場（振動、粉塵、油污嚴(yán)重），不適宜長期工作。
（2）PC資源浪費(fèi)。由于PC的捆綁方式銷售，用戶實(shí)際上僅使用少部分PC資源，未使用的PC資源不但造成閑置和浪費(fèi)，還帶來維護(hù)上的麻煩。
（3）整體可靠性難以保證，由于PC選擇可以是工控機(jī)，也可以是商用機(jī)。系統(tǒng)集成后，可靠性差異很大，并不是由運(yùn)動控制器能保證的。
（4）難以突出行業(yè)特點(diǎn)。

等離子清洗機(jī)對人體有害嗎
1. 等離子清洗技術(shù)也是干法工藝的進(jìn)步成果之一。與濕式清洗不同，等離子體清洗的機(jī)理取決于等離子體狀態(tài)中物質(zhì)的激活去除表面污漬目前等離子體清洗是所有清洗方法中徹底的剝離清洗。
2. 等離子清洗技術(shù)的大特點(diǎn)是不區(qū)分基體類型，如金屬、半導(dǎo)體、氧化物和大多數(shù)聚合物材料，如聚丙烯、聚酯、聚酰亞胺、pvc、環(huán)氧樹脂。
3. 等離子清洗機(jī)開始運(yùn)行確實(shí)會產(chǎn)生輻射，但是等離子設(shè)備產(chǎn)生的輻射是很小的。當(dāng)?shù)入x子清洗機(jī)工作時(shí)，你不必一直站在它旁邊。
4. 設(shè)備有設(shè)置屏蔽罩，當(dāng)物體被處理完成后，它會自動提示，這時(shí)可以進(jìn)行下一道工序，所以別擔(dān)心。