機(jī)器人運動控制系統(tǒng)連接是關(guān)節(jié)之間的部分。

機(jī)器人使用液壓、電動或氣動驅(qū)動來實現(xiàn)運動。

傳感器被用于機(jī)器人環(huán)境的反饋，為操作控制和安全提供視覺和聲音。
 
他們收集信息并將其發(fā)送給機(jī)器人控制器。
 
傳感器可以使機(jī)器人協(xié)同工作——電阻或觸摸反饋允許機(jī)器人在人類工作人員周圍進(jìn)行操作。
 

末端效應(yīng)器連接到機(jī)器人的手臂和功能;
 

他們與被操控的產(chǎn)品直接接觸。
 

末端效應(yīng)器的例子包括:夾鉗、吸盤、磁鐵和焊炬。
 
機(jī)器人和運動控制系統(tǒng)之間的區(qū)別
 
這兩個系統(tǒng)之間的一個主要區(qū)別是時間和金錢。
 
現(xiàn)代機(jī)器人被宣傳為現(xiàn)成的交鑰匙解決方案。
 
例如，一個機(jī)械手臂已經(jīng)構(gòu)造好了，安裝起來也很簡單。
 

通用機(jī)器人提供了常見的"裝置"和"機(jī)器人"的例子。
 
它們可以通過HMI控制面板進(jìn)行編程，也可以通過記錄位置運動來記錄移動動作。
 
末端效應(yīng)器可以被替換為你的需要，工程師不必?fù)?dān)心機(jī)器人運動部件的個別編程。
 
通用機(jī)器人提供簡單的記錄位置編程來幫助終用戶。

終效應(yīng)器可以交換特定的應(yīng)用程序。
 
機(jī)器人的缺點就是成本。什么是偏光片

偏光片的全稱應(yīng)該是偏振光片，學(xué)過物理的應(yīng)該知道什么是偏振光，液晶顯示器的成像必須依靠偏振光，所有的液晶都有前后兩片偏振光片緊貼在液晶玻璃，組成總厚度1mm左右的液晶片。如果少了任何一張偏光片，液晶片都是不能顯示圖像的。

偏光片貼合機(jī)的主要特點

偏光片貼合機(jī)具有效率高，對位方便，產(chǎn)品優(yōu)質(zhì)率高等特點。一方面比傳統(tǒng)的人工貼合更加節(jié)省成本，在改善人工勞動強(qiáng)度的同時，也擺脫了對人員熟練度的過度依賴；也完全克服了人工貼合時產(chǎn)生的氣泡、皺著、光暈環(huán)、水紋等缺點。

偏光片貼合機(jī)還具備如下優(yōu)點：

   工作平穩(wěn)，無振動

l 基片厚度：0.1～10mm以內(nèi)均可

l 貼合平整，無氣泡，無皺折

l 操作方便，調(diào)整定位容易

l 加工尺寸變更靈活

l 采用PLC控制，動作可靠，操作簡單

l 貼附頭壓力可調(diào)節(jié)

l LCD平臺由精密滑軌，確保位置精度自動對位貼合機(jī)產(chǎn)品貼合工藝

1、翻轉(zhuǎn)平臺：具有多真空區(qū)域適合不同尺寸的產(chǎn)品，同時氣缸驅(qū)動平臺，具備自鎖功能。

2、大理石底座：設(shè)備在運行過程中，大理石底盤有效保證工作動力較大導(dǎo)致機(jī)器震動帶來的產(chǎn)品偏移，確保對位的精準(zhǔn)性。

3、自動CCD工作組：精準(zhǔn)捕捉翻轉(zhuǎn)板的LCD/GLASS的MARK點，紀(jì)錄產(chǎn)品位置坐標(biāo)點，確保貼合精度，CCD由伺服電機(jī)控制，有存儲記憶功能。

4、自動對位系統(tǒng)：CCD精準(zhǔn)捕捉產(chǎn)品MARK點后，設(shè)備自動記憶通過X-Y-θ對位軸調(diào)整正確坐標(biāo)值平移到翻轉(zhuǎn)平臺下方上升貼合。

5、斜度托板：托板斜度設(shè)計，保證軟膜產(chǎn)品本身特性，自然下垂。

6、真空吸附組：真空軟吸盤更好保護(hù)好產(chǎn)品特性，同時也便于貼合時產(chǎn)品的位置固定。

7、光柵保護(hù)：設(shè)備帶有光柵保護(hù)設(shè)計，更好保證了操作人員因操作失誤帶來人員傷害。

8、PCB托盤組：無論產(chǎn)品是否帶有PCB均可貼合。

9、產(chǎn)品定位組：定位塊配有氣缸上下或前后靠位，確保貼合時不干涉到產(chǎn)品影響品質(zhì)。

10、鎖緊裝置：翻轉(zhuǎn)平臺到位后氣缸推動插銷，確保產(chǎn)品貼合時穩(wěn)定性。

11、靜電去除組：翻轉(zhuǎn)平臺與托板平臺都有靜電去除離子棒，在撕膜及貼合時有效的去除產(chǎn)品靜電。

12、防塵檢測組：玻璃真空吸附在貼合前，通過檢測燈可再次檢查確認(rèn)塵點保證品質(zhì)。