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異型貼合機(jī)有氣泡則調(diào)低貼合滾輪的高度

發(fā)布時間:2021/5/13 8:38:19 | 信息來源:
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異型貼合機(jī)常見問題分析及解決方法
一、貼和位置偏移,對位不準(zhǔn):
1.
首先確定來料是否有異常
2.
在確定來料沒有問題后,用二次元測量儀量出偏移量,根據(jù)偏移量調(diào)節(jié)上下模板位置。
3.
調(diào)節(jié)后重新測試貼合,若仍有偏移則重新用二次元測量儀量出偏移量再次調(diào)節(jié)。
二、異型貼膜機(jī)后氣泡問題:
1
、如果異型貼膜機(jī)貼合后產(chǎn)品前端有氣泡則調(diào)高上吸板,保證貼合時產(chǎn)品前端與OCA膠或者AB膠有0-2mm左右的間隙;
   2
、如果異型貼膜機(jī)貼合產(chǎn)品中后端有氣泡則調(diào)低貼合滾輪的高度;
三、異型貼膜機(jī)產(chǎn)品有壓痕:
若貼合后表面有壓痕則調(diào)高壓輪高度,壓力不要太大。確保貼合后的產(chǎn)品用手輕輕用力推動能通過壓輪并帶動壓輪轉(zhuǎn)動。全自機(jī)器人運(yùn)動控制器工作模式

第一種是示教模式,第二種是工作模式。

在示教模式下,操作人員可以沿著需要的工作路徑移動機(jī)器人手臂到一些關(guān)鍵位置點(diǎn)上,在移動過程中多軸運(yùn)動控制器記錄下相關(guān)的位置點(diǎn)以便在工作模式下復(fù)現(xiàn)工作路徑。

在示教模式下伺服驅(qū)動器是運(yùn)行在同步循環(huán)力矩模式。除了目標(biāo)力矩命令外,多軸運(yùn)動控制器還會輸出額外的補(bǔ)償力矩去克服重力、機(jī)器人動力學(xué)等阻抗因素,維持拖拽過程平滑。

這種復(fù)雜機(jī)器人解決方案的亮點(diǎn)之一就是整個示教過程對一個不會編程的操作人員來說十分簡單,大部分工作不需要具有編程經(jīng)驗(yàn)或技巧就可以完成。

第二種操作模式就是正常工作模式,在這種模式下多軸控制器根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)模型來計(jì)算七個軸的目標(biāo)位置和速度(DH矩陣逆解),如果必要的話,基于機(jī)器人動力學(xué)模型的補(bǔ)償力矩會被加到總的輸出力矩中。伺服驅(qū)動器是工作在循環(huán)同步位置模式或者循環(huán)同步速度模式,接收目標(biāo)位置/速度命令和力矩偏置命令。曲面貼合機(jī)在貼合屏幕的幾個特點(diǎn)

1
、更佳的顯示效果。

使用曲面貼合機(jī)來貼合屏幕可以取消了屏幕間的空氣,能大幅降低光線反射、減少透出光線損耗從而提升亮度,增強(qiáng)屏幕的顯示效果。

2
、屏幕隔絕灰塵和水汽。

普通貼合方式的空氣層容易受環(huán)境的粉塵和水汽污染,影響機(jī)器使用;使用曲面貼合機(jī)來貼合屏幕,由于使用OCA膠,所以填充了空隙,顯示面板與觸摸屏緊密貼合,粉塵和水汽無處可入,保持了屏幕的潔凈度。

3
、減少噪聲干擾。

觸摸屏與顯示面板緊密結(jié)合除能提升強(qiáng)度外,全貼合更能有效降低噪聲對觸控訊號所造成的干擾,提升觸控操作流暢感。

4
、使機(jī)身更薄。

使用曲面貼合機(jī)來貼合屏幕,可以擁有更薄的機(jī)身,觸摸屏與顯示屏使用光學(xué)膠水貼合,只增加25μm-50μm的厚度,更薄的模塊厚度為整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了更大的靈活性,更薄的機(jī)身提高產(chǎn)品檔次,彰顯技術(shù)含量。

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