全自動真空貼合機(jī)和半自動真空貼合機(jī)的區(qū)別
半自動真空貼合機(jī):
半自動真空貼合機(jī)是在貼合機(jī)發(fā)展史上早期所出現(xiàn)的一種產(chǎn)品,主要是以手工和機(jī)器的合作下完結(jié)一系列的工序的一種設(shè)備。它具有具有底架,上部有機(jī)架,機(jī)架內(nèi)部具有容置貼合裝置的工作空間。但是,隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,如今這種半自動真空貼合機(jī)也開始逐漸地被市場所淘汰了,現(xiàn)如今市場上基本都是全自動真空貼合機(jī)。
全自動真空貼合機(jī):
全自動真空貼合機(jī)由于在托盤下裝有自動導(dǎo)軌中,所以它不像半自動真空貼合機(jī)需要人工配合,直接自動控制就可以了,十分地簡單、方便。而且使用全自動真空貼合機(jī),來進(jìn)行手機(jī)貼合時,更平整,更少氣泡,調(diào)整定位也很容易。因此,目前在市場上,全自動真空貼合機(jī)更容易受到歡迎。
兩者的區(qū)別之處:
全自動真空貼合機(jī)和半自動真空貼合機(jī)的區(qū)別主要是下模的構(gòu)造構(gòu)成不相同。半自動真空貼合機(jī)下模所組裝的僅僅通常導(dǎo)軌。而全自動真空貼合機(jī)下模是裝有主動無桿導(dǎo)軌,所以它倆在托盤下的導(dǎo)軌有所不同。
因此,半自動真空貼合機(jī)是需要用手推進(jìn)或拉出托盤的,而全自動真空貼合機(jī)由于托盤下裝有自動導(dǎo)軌,只需要在操作界面上選擇前進(jìn)或后退,托盤便會自動前進(jìn)或后退,操作起來更加方便。曲面貼合機(jī)設(shè)備上的優(yōu)質(zhì)特點(diǎn)
1、設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊,小巧輕便、投入成本低。
2、設(shè)備貼合無氣泡、無印痕、無皺褶,效果好。
3、采用PLC控制,雙工位旋轉(zhuǎn)平臺操作,運(yùn)行穩(wěn)定、操作簡單。
4、采用CCD自動拍照定位,貼合精度高,穩(wěn)定性好,良品率高。
5、采用大功率真空泵,真空度高,速度快,確保貼合質(zhì)量及效率。
6、設(shè)備設(shè)有安全防護(hù)光柵、門限開關(guān)及雙手啟動按鈕,多級防護(hù)確保人身安全。
7、設(shè)備可根據(jù)情況,人性化設(shè)置運(yùn)行速度、預(yù)熱溫度、真空度、保壓時間等參數(shù)。全自機(jī)器人運(yùn)動控制器工作模式
第一種是示教模式,第二種是工作模式。
在示教模式下,操作人員可以沿著需要的工作路徑移動機(jī)器人手臂到一些關(guān)鍵位置點(diǎn)上,在移動過程中多軸運(yùn)動控制器記錄下相關(guān)的位置點(diǎn)以便在工作模式下復(fù)現(xiàn)工作路徑。
在示教模式下伺服驅(qū)動器是運(yùn)行在同步循環(huán)力矩模式。除了目標(biāo)力矩命令外,多軸運(yùn)動控制器還會輸出額外的補(bǔ)償力矩去克服重力、機(jī)器人動力學(xué)等阻抗因素,維持拖拽過程平滑。
這種復(fù)雜機(jī)器人解決方案的亮點(diǎn)之一就是整個示教過程對一個不會編程的操作人員來說十分簡單,大部分工作不需要具有編程經(jīng)驗或技巧就可以完成。
第二種操作模式就是正常工作模式,在這種模式下多軸控制器根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)模型來計算七個軸的目標(biāo)位置和速度(DH矩陣逆解),如果必要的話,基于機(jī)器人動力學(xué)模型的補(bǔ)償力矩會被加到總的輸出力矩中。伺服驅(qū)動器是工作在循環(huán)同步位置模式或者循環(huán)同步速度模式,接收目標(biāo)位置/速度命令和力矩偏置命令。