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弧面貼合機(jī)復(fù)現(xiàn)的工作路徑

發(fā)布時(shí)間:2022/7/8 8:43:28 | 信息來源:
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弧面貼合機(jī)出現(xiàn)除泡不干凈怎樣解決

1
、全貼合時(shí),一定要清理干凈液晶屏,不能有殘余膠的問題。

2
、貼合后進(jìn)行除泡處理,除泡壓力控制在5~8個(gè)壓力之間,溫度恒溫在30度內(nèi)即可,時(shí)間在10分鐘15分鐘都可以。

3
、目前曲面真空貼合機(jī)都是帶加熱的,不宜過高的溫度,否者容易反泡。購(gòu)買的材料都是盡量選擇一些好的材料。

4
、放置玻璃蓋板時(shí)不能有過大的粘合現(xiàn)象,否者曲面貼合時(shí)貼合出來效果更差。

5
、貼合oca干膠貼整齊,不能有明顯氣泡,灰塵不能落入液晶屏。全自機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器工作模式

第一種是示教模式,第二種是工作模式。

在示教模式下,操作人員可以沿著需要的工作路徑移動(dòng)機(jī)器人手臂到一些關(guān)鍵位置點(diǎn)上,在移動(dòng)過程中多軸運(yùn)動(dòng)控制器記錄下相關(guān)的位置點(diǎn)以便在工作模式下復(fù)現(xiàn)工作路徑。

在示教模式下伺服驅(qū)動(dòng)器是運(yùn)行在同步循環(huán)力矩模式。除了目標(biāo)力矩命令外,多軸運(yùn)動(dòng)控制器還會(huì)輸出額外的補(bǔ)償力矩去克服重力、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)等阻抗因素,維持拖拽過程平滑。

這種復(fù)雜機(jī)器人解決方案的亮點(diǎn)之一就是整個(gè)示教過程對(duì)一個(gè)不會(huì)編程的操作人員來說十分簡(jiǎn)單,大部分工作不需要具有編程經(jīng)驗(yàn)或技巧就可以完成。

第二種操作模式就是正常工作模式,在這種模式下多軸控制器根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型來計(jì)算七個(gè)軸的目標(biāo)位置和速度(DH矩陣逆解),如果必要的話,基于機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型的補(bǔ)償力矩會(huì)被加到總的輸出力矩中。伺服驅(qū)動(dòng)器是工作在循環(huán)同步位置模式或者循環(huán)同步速度模式,接收目標(biāo)位置/速度命令和力矩偏置命令。真空貼合機(jī)產(chǎn)生氣泡原因分析:
1、貼合環(huán)境達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)。
2、OCA膠的質(zhì)量問題。
3、除膠不干凈、不徹底導(dǎo)致OCA膠殘留,引發(fā)氣泡。
4、手工貼合時(shí),手工覆膜不到位,導(dǎo)致產(chǎn)生很多氣泡。
5、真空貼合機(jī)達(dá)不到真空貼合的標(biāo)準(zhǔn),導(dǎo)致氣泡產(chǎn)生。
真空貼合機(jī)對(duì)應(yīng)的解決方法:
1、使用真空貼合機(jī)進(jìn)行真空貼合時(shí)需要有一個(gè)相當(dāng)干凈的環(huán)境,一般要求達(dá)到萬級(jí)無塵室即可。貼合人員必須穿上專業(yè)的防靜電服裝進(jìn)入無塵室,還要防止將灰塵帶入無塵室里面。
2OCA膠質(zhì)量好壞是有影響的。一般情況下,選擇好OCA膠,真空貼合機(jī)貼合出來屏的氣泡也更少。
3、在進(jìn)行時(shí),手機(jī)屏幕維修時(shí)使用分離機(jī)分離出來的屏幕是需要進(jìn)行除膠、清洗的。若是除膠不干凈、不徹底,會(huì)導(dǎo)致OCA膠殘留,從而引起氣泡。所以,除膠時(shí)要干凈、徹底,并清洗干凈。
4、采用手工貼合,應(yīng)保證覆膜到位。如果無法保證,應(yīng)使用覆膜機(jī)進(jìn)行覆膜。
5、使用的真空貼合機(jī)完全達(dá)不到真空貼合的標(biāo)準(zhǔn),例如出現(xiàn)真空度連負(fù)百分之九十都達(dá)不到,貼合用的上下模也不平整等,導(dǎo)致貼合出來屏產(chǎn)生大量氣泡。

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