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網(wǎng)板貼合機對位不準(zhǔn)怎么解決

發(fā)布時間:2022/8/3 8:49:54 | 信息來源:
收藏本文章 | 復(fù)制本頁鏈接 | 打印本頁 | 瀏覽:808 次 | 點此瀏覽更多 《公司新聞》 | 【關(guān)閉窗口

機器人運動控制系統(tǒng)連接是關(guān)節(jié)之間的部分。

機器人使用液壓、電動或氣動驅(qū)動來實現(xiàn)運動。

傳感器被用于機器人環(huán)境的反饋,為操作控制和安全提供視覺和聲音。
 
他們收集信息并將其發(fā)送給機器人控制器。
 
傳感器可以使機器人協(xié)同工作——電阻或觸摸反饋允許機器人在人類工作人員周圍進(jìn)行操作。
 

末端效應(yīng)器連接到機器人的手臂和功能;
 

他們與被操控的產(chǎn)品直接接觸。
 

末端效應(yīng)器的例子包括:夾鉗、吸盤、磁鐵和焊炬。
 
機器人和運動控制系統(tǒng)之間的區(qū)別
 
這兩個系統(tǒng)之間的一個主要區(qū)別是時間和金錢。
 
現(xiàn)代機器人被宣傳為現(xiàn)成的交鑰匙解決方案。
 
例如,一個機械手臂已經(jīng)構(gòu)造好了,安裝起來也很簡單。
 

通用機器人提供了常見的"裝置""機器人"的例子。
 
它們可以通過HMI控制面板進(jìn)行編程,也可以通過記錄位置運動來記錄移動動作。
 
末端效應(yīng)器可以被替換為你的需要,工程師不必?fù)?dān)心機器人運動部件的個別編程。
 
通用機器人提供簡單的記錄位置編程來幫助終用戶。

終效應(yīng)器可以交換特定的應(yīng)用程序。
 
機器人的缺點就是成本。對位貼合機對軟質(zhì)平面產(chǎn)品貼合工藝

1
、翻轉(zhuǎn)平臺:具有多真空區(qū)域適合不同尺寸的產(chǎn)品,同時氣缸驅(qū)動平臺,具備自鎖功能。

2
、大理石底座:設(shè)備在運行過程中,大理石底盤有效保證工作動力較大導(dǎo)致機器震動帶來的產(chǎn)品偏移,確保對位的精準(zhǔn)性。

3
、自動CCD工作組:精準(zhǔn)捕捉翻轉(zhuǎn)板的LCD/GLASSMARK點,紀(jì)錄產(chǎn)品位置坐標(biāo)點,確保貼合精度,CCD由伺服電機控制,有存儲記憶功能。

4
、自動對位系統(tǒng):CCD精準(zhǔn)捕捉產(chǎn)品MARK點后,設(shè)備自動記憶通過X-Y-θ對位軸調(diào)整正確坐標(biāo)值平移到翻轉(zhuǎn)平臺下方上升貼合。

5
、斜度托板:托板斜度設(shè)計,保證軟膜產(chǎn)品本身特性,自然下垂。

6
、真空吸附組:真空軟吸盤更好保護(hù)好產(chǎn)品特性,同時也便于貼合時產(chǎn)品的位置固定。

7
、光柵保護(hù):設(shè)備帶有光柵保護(hù)設(shè)計,更好保證了操作人員因操作失誤帶來人員傷害。

8
、PCB托盤組:無論產(chǎn)品是否帶有PCB均可貼合。

9
、產(chǎn)品定位組:定位塊配有氣缸上下或前后靠位,確保貼合時不干涉到產(chǎn)品影響品質(zhì)。

10
、鎖緊裝置:翻轉(zhuǎn)平臺到位后氣缸推動插銷,確保產(chǎn)品貼合時穩(wěn)定性。

11
、靜電去除組:翻轉(zhuǎn)平臺與托板平臺都有靜電去除離子棒,在撕膜及貼合時有效的去除產(chǎn)品靜電。

12
、防塵檢測組:玻璃真空吸附在貼合前,通過檢測燈可再次檢查確認(rèn)塵點保證品質(zhì)。網(wǎng)板貼合機常見問題分析及解決方法

一、貼和位置偏移,對位不準(zhǔn):

    1.
首先確定來料是否有異常

    2.
在確定來料沒有問題后,用二次元測量儀量出偏移量,根據(jù)偏移量調(diào)節(jié)上下模板位置。 

    3
. 調(diào)節(jié)后重新測試貼合,若仍有偏移則重新用二次元測量儀量出偏移量再次調(diào)節(jié)。

二、網(wǎng)板貼合機貼合后氣泡問題:

   1
、如果網(wǎng)板貼合機貼合后產(chǎn)品前端有氣泡則調(diào)高上吸板,保證貼合時產(chǎn)品前端與OCA膠或者AB膠有0-2mm左右的間隙;

   2
、如果網(wǎng)板貼合機貼合產(chǎn)品中后端有氣泡則調(diào)低貼合滾輪的高度;

三、網(wǎng)板貼合機貼合產(chǎn)品有壓痕:

   
若貼合后表面有壓痕則調(diào)高壓輪高度,壓力不要太大。確保貼合后的產(chǎn)品用手輕輕用力推動能通過壓輪并帶動壓輪轉(zhuǎn)動。

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