3D真空貼合機在貼合過程中的工藝難點是什么
1、全貼合時,一定要清理干凈液晶屏,不能有殘余膠的問題。
2、貼合后進行除泡處理,除泡壓力控制在5~8個壓力之間,溫度恒溫在30度內(nèi)即可,時間在10分鐘15分鐘都可以。
3、目前曲面真空貼合機都是帶加熱的,不宜過高的溫度,否者容易反泡。購買的材料都是盡量選擇一些好的材料。
4、放置玻璃蓋板時不能有過大的粘合現(xiàn)象,否者曲面貼合時貼合出來效果更差。
5、貼合oca干膠貼整齊,不能有明顯氣泡,灰塵不能落入液晶屏真空貼合機氣泡產(chǎn)生的原理
LCM和TP個體表面是不會完全平整,毫無公差,再加上TP上油墨段差,所以在油墨邊緣,TP VA 區(qū)域邊緣殘留氣膜是必定的;另外在G+G全貼合中,也會產(chǎn)生少量氣泡。脫泡的三大要素,時間,溫度,壓力 ,主要是增加膠的流動性及滋潤度并產(chǎn)生適 當?shù)臄D壓壓力,催化空氣溶入現(xiàn)象來去除空氣這個質(zhì)量,空氣質(zhì)量不會排除或消失,只會擴散至OCA表面及融入OCA中。合適的脫泡溫度,壓力,時間,避免膠的邊緣吸收太多的空氣。
真空貼合機脫泡三大要素:時間、溫度、壓力。
溫度加熱:可以增加膠的粘度,加速膠的流動性,增加滋潤度
壓力加壓:可以加速膠的流動 ,增加滋潤度,施壓去除氣泡
時間:可以使膠持續(xù)流動 ,催化溶入現(xiàn)象去除氣泡
機器人運動控制系統(tǒng)連接是關(guān)節(jié)之間的部分。
機器人使用液壓、電動或氣動驅(qū)動來實現(xiàn)運動。
傳感器被用于機器人環(huán)境的反饋,為操作控制和安全提供視覺和聲音。
他們收集信息并將其發(fā)送給機器人控制器。
傳感器可以使機器人協(xié)同工作——電阻或觸摸反饋允許機器人在人類工作人員周圍進行操作。
末端效應器連接到機器人的手臂和功能;
他們與被操控的產(chǎn)品直接接觸。
末端效應器的例子包括:夾鉗、吸盤、磁鐵和焊炬。
機器人和運動控制系統(tǒng)之間的區(qū)別
這兩個系統(tǒng)之間的一個主要區(qū)別是時間和金錢。
現(xiàn)代機器人被宣傳為現(xiàn)成的交鑰匙解決方案。
例如,一個機械手臂已經(jīng)構(gòu)造好了,安裝起來也很簡單。
通用機器人提供了常見的"裝置"和"機器人"的例子。
它們可以通過HMI控制面板進行編程,也可以通過記錄位置運動來記錄移動動作。
末端效應器可以被替換為你的需要,工程師不必擔心機器人運動部件的個別編程。
通用機器人提供簡單的記錄位置編程來幫助終用戶。
終效應器可以交換特定的應用程序。
機器人的缺點就是成本。