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機(jī)器人運(yùn)動控制的基本操作

發(fā)布時間:2022/11/17 8:16:31 | 信息來源:
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自動對位貼合機(jī)產(chǎn)品貼合工藝

1
、翻轉(zhuǎn)平臺:具有多真空區(qū)域適合不同尺寸的產(chǎn)品,同時氣缸驅(qū)動平臺,具備自鎖功能。

2
、大理石底座:設(shè)備在運(yùn)行過程中,大理石底盤有效保證工作動力較大導(dǎo)致機(jī)器震動帶來的產(chǎn)品偏移,確保對位的精準(zhǔn)性。

3
、自動CCD工作組:精準(zhǔn)捕捉翻轉(zhuǎn)板的LCD/GLASSMARK點(diǎn),紀(jì)錄產(chǎn)品位置坐標(biāo)點(diǎn),確保貼合精度,CCD由伺服電機(jī)控制,有存儲記憶功能。

4
、自動對位系統(tǒng):CCD精準(zhǔn)捕捉產(chǎn)品MARK點(diǎn)后,設(shè)備自動記憶通過X-Y-θ對位軸調(diào)整正確坐標(biāo)值平移到翻轉(zhuǎn)平臺下方上升貼合。

5
、斜度托板:托板斜度設(shè)計,保證軟膜產(chǎn)品本身特性,自然下垂。

6
、真空吸附組:真空軟吸盤更好保護(hù)好產(chǎn)品特性,同時也便于貼合時產(chǎn)品的位置固定。

7
、光柵保護(hù):設(shè)備帶有光柵保護(hù)設(shè)計,更好保證了操作人員因操作失誤帶來人員傷害。

8
PCB托盤組:無論產(chǎn)品是否帶有PCB均可貼合。

9
、產(chǎn)品定位組:定位塊配有氣缸上下或前后靠位,確保貼合時不干涉到產(chǎn)品影響品質(zhì)。

10
、鎖緊裝置:翻轉(zhuǎn)平臺到位后氣缸推動插銷,確保產(chǎn)品貼合時穩(wěn)定性。

11
、靜電去除組:翻轉(zhuǎn)平臺與托板平臺都有靜電去除離子棒,在撕膜及貼合時有效的去除產(chǎn)品靜電。

12
、防塵檢測組:玻璃真空吸附在貼合前,通過檢測燈可再次檢查確認(rèn)塵點(diǎn)保證品質(zhì)。機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)連接是關(guān)節(jié)之間的部分。

機(jī)器人使用液壓、電動或氣動驅(qū)動來實現(xiàn)運(yùn)動。

傳感器被用于機(jī)器人環(huán)境的反饋,為操作控制和安全提供視覺和聲音。
 
他們收集信息并將其發(fā)送給機(jī)器人控制器。
 
傳感器可以使機(jī)器人協(xié)同工作——電阻或觸摸反饋允許機(jī)器人在人類工作人員周圍進(jìn)行操作。
 

末端效應(yīng)器連接到機(jī)器人的手臂和功能;
 

他們與被操控的產(chǎn)品直接接觸。
 

末端效應(yīng)器的例子包括:夾鉗、吸盤、磁鐵和焊炬。
 
機(jī)器人和運(yùn)動控制系統(tǒng)之間的區(qū)別
 
這兩個系統(tǒng)之間的一個主要區(qū)別是時間和金錢。
 
現(xiàn)代機(jī)器人被宣傳為現(xiàn)成的交鑰匙解決方案。
 
例如,一個機(jī)械手臂已經(jīng)構(gòu)造好了,安裝起來也很簡單。
 

通用機(jī)器人提供了常見的"裝置""機(jī)器人"的例子。
 
它們可以通過HMI控制面板進(jìn)行編程,也可以通過記錄位置運(yùn)動來記錄移動動作。
 
末端效應(yīng)器可以被替換為你的需要,工程師不必?fù)?dān)心機(jī)器人運(yùn)動部件的個別編程。
 
通用機(jī)器人提供簡單的記錄位置編程來幫助終用戶。

終效應(yīng)器可以交換特定的應(yīng)用程序。
 
機(jī)器人的缺點(diǎn)就是成本。手動翻板貼合機(jī)的基本操作

1
. 開機(jī)使用之前檢查自動貼合機(jī)功能沒有問題,調(diào)整到待機(jī)貼合狀態(tài)。

2
. 貼合前確認(rèn)產(chǎn)品要貼合的正反面。

3
. 將要貼合的產(chǎn)品輕放到下模板對好位,確認(rèn)邊緣平齊,位置準(zhǔn)確。

4
.確認(rèn)產(chǎn)品放好位置準(zhǔn)確之后,按下下模板真空吸附按鈕,使下模板產(chǎn)品緊緊地吸附在下模板平臺上,以免操作其他動作時移位。

5
.把OCA膠或者AB膠放在上模板,確認(rèn)邊緣平齊,位置準(zhǔn)確,與下模板要貼合的產(chǎn)品位置保持一致之后,按下上模板真空吸附按鈕,使OCA膠或者AB膠緊貼在上平臺。

 6
. 撕開OCA膠或者AB膠表面PET膜,雙手按“啟動”按鈕進(jìn)行自動貼合。(按氣動按鈕之前要再次確認(rèn)上模板的OCA膠或者AB膠和下模板的產(chǎn)品位置是否一致,有沒有偏移)

7
.自動貼合機(jī)貼合完之后,自動貼合機(jī)將自動復(fù)位,然后取下產(chǎn)品,確認(rèn)貼合有無錯位,氣泡,有無壓傷。

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