軟對硬貼合機(jī)對軟質(zhì)平面產(chǎn)品貼合工藝
1、翻轉(zhuǎn)平臺:具有多真空區(qū)域適合不同尺寸的產(chǎn)品,同時(shí)氣缸驅(qū)動(dòng)平臺,具備自鎖功能。
2、大理石底座:設(shè)備在運(yùn)行過程中,大理石底盤有效保證工作動(dòng)力較大導(dǎo)致機(jī)器震動(dòng)帶來的產(chǎn)品偏移,確保對位的精準(zhǔn)性。
3、自動(dòng)CCD工作組:精準(zhǔn)捕捉翻轉(zhuǎn)板的LCD/GLASS的MARK點(diǎn),紀(jì)錄產(chǎn)品位置坐標(biāo)點(diǎn),確保貼合精度,CCD由伺服電機(jī)控制,有存儲記憶功能。
4、自動(dòng)對位系統(tǒng):CCD精準(zhǔn)捕捉產(chǎn)品MARK點(diǎn)后,設(shè)備自動(dòng)記憶通過X-Y-θ對位軸調(diào)整正確坐標(biāo)值平移到翻轉(zhuǎn)平臺下方上升貼合。
5、斜度托板:托板斜度設(shè)計(jì),保證軟膜產(chǎn)品本身特性,自然下垂。
6、真空吸附組:真空軟吸盤更好保護(hù)好產(chǎn)品特性,同時(shí)也便于貼合時(shí)產(chǎn)品的位置固定。
7、光柵保護(hù):設(shè)備帶有光柵保護(hù)設(shè)計(jì),更好保證了操作人員因操作失誤帶來人員傷害。
8、PCB托盤組:無論產(chǎn)品是否帶有PCB均可貼合。
9、產(chǎn)品定位組:定位塊配有氣缸上下或前后靠位,確保貼合時(shí)不干涉到產(chǎn)品影響品質(zhì)。
10、鎖緊裝置:翻轉(zhuǎn)平臺到位后氣缸推動(dòng)插銷,確保產(chǎn)品貼合時(shí)穩(wěn)定性。
11、靜電去除組:翻轉(zhuǎn)平臺與托板平臺都有靜電去除離子棒,在撕膜及貼合時(shí)有效的去除產(chǎn)品靜電。
12、防塵檢測組:玻璃真空吸附在貼合前,通過檢測燈可再次檢查確認(rèn)塵點(diǎn)保證品質(zhì)。全自機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器工作模式
第一種是示教模式,第二種是工作模式。
在示教模式下,操作人員可以沿著需要的工作路徑移動(dòng)機(jī)器人手臂到一些關(guān)鍵位置點(diǎn)上,在移動(dòng)過程中多軸運(yùn)動(dòng)控制器記錄下相關(guān)的位置點(diǎn)以便在工作模式下復(fù)現(xiàn)工作路徑。
在示教模式下伺服驅(qū)動(dòng)器是運(yùn)行在同步循環(huán)力矩模式。除了目標(biāo)力矩命令外,多軸運(yùn)動(dòng)控制器還會(huì)輸出額外的補(bǔ)償力矩去克服重力、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)等阻抗因素,維持拖拽過程平滑。
這種復(fù)雜機(jī)器人解決方案的亮點(diǎn)之一就是整個(gè)示教過程對一個(gè)不會(huì)編程的操作人員來說十分簡單,大部分工作不需要具有編程經(jīng)驗(yàn)或技巧就可以完成。
第二種操作模式就是正常工作模式,在這種模式下多軸控制器根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型來計(jì)算七個(gè)軸的目標(biāo)位置和速度(DH矩陣逆解),如果必要的話,基于機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型的補(bǔ)償力矩會(huì)被加到總的輸出力矩中。伺服驅(qū)動(dòng)器是工作在循環(huán)同步位置模式或者循環(huán)同步速度模式,接收目標(biāo)位置/速度命令和力矩偏置命令。曲面貼合機(jī)在貼合屏幕的幾個(gè)特點(diǎn)
1、更佳的顯示效果。
使用曲面貼合機(jī)來貼合屏幕可以取消了屏幕間的空氣,能大幅降低光線反射、減少透出光線損耗從而提升亮度,增強(qiáng)屏幕的顯示效果。
2、屏幕隔絕灰塵和水汽。
普通貼合方式的空氣層容易受環(huán)境的粉塵和水汽污染,影響機(jī)器使用;使用曲面貼合機(jī)來貼合屏幕,由于使用OCA膠,所以填充了空隙,顯示面板與觸摸屏緊密貼合,粉塵和水汽無處可入,保持了屏幕的潔凈度。
3、減少噪聲干擾。
觸摸屏與顯示面板緊密結(jié)合除能提升強(qiáng)度外,全貼合更能有效降低噪聲對觸控訊號所造成的干擾,提升觸控操作流暢感。
4、使機(jī)身更薄。
使用曲面貼合機(jī)來貼合屏幕,可以擁有更薄的機(jī)身,觸摸屏與顯示屏使用光學(xué)膠水貼合,只增加25μm-50μm的厚度,更薄的模塊厚度為整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了更大的靈活性,更薄的機(jī)身提高產(chǎn)品檔次,彰顯技術(shù)含量。