手動翻板貼合機(jī)的基本操作
1. 開機(jī)使用之前檢查自動貼合機(jī)功能沒有問題,調(diào)整到待機(jī)貼合狀態(tài)。
2. 貼合前確認(rèn)產(chǎn)品要貼合的正反面。
3. 將要貼合的產(chǎn)品輕放到下模板對好位,確認(rèn)邊緣平齊,位置準(zhǔn)確。
4.確認(rèn)產(chǎn)品放好位置準(zhǔn)確之后,按下下模板真空吸附按鈕,使下模板產(chǎn)品緊緊地吸附在下模板平臺上,以免操作其他動作時(shí)移位。
5.把OCA膠或者AB膠放在上模板,確認(rèn)邊緣平齊,位置準(zhǔn)確,與下模板要貼合的產(chǎn)品位置保持一致之后,按下上模板真空吸附按鈕,使OCA膠或者AB膠緊貼在上平臺。
6. 撕開OCA膠或者AB膠表面PET膜,雙手按“啟動”按鈕進(jìn)行自動貼合。(按氣動按鈕之前要再次確認(rèn)上模板的OCA膠或者AB膠和下模板的產(chǎn)品位置是否一致,有沒有偏移)
7.自動貼合機(jī)貼合完之后,自動貼合機(jī)將自動復(fù)位,然后取下產(chǎn)品,確認(rèn)貼合有無錯位,氣泡,有無壓傷。曲面貼合機(jī)設(shè)備上的優(yōu)質(zhì)特點(diǎn)
1、設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊,小巧輕便、投入成本低。
2、設(shè)備貼合無氣泡、無印痕、無皺褶,效果好。
3、采用PLC控制,雙工位旋轉(zhuǎn)平臺操作,運(yùn)行穩(wěn)定、操作簡單。
4、采用CCD自動拍照定位,貼合精度高,穩(wěn)定性好,良品率高。
5、采用大功率真空泵,真空度高,速度快,確保貼合質(zhì)量及效率。
6、設(shè)備設(shè)有安全防護(hù)光柵、門限開關(guān)及雙手啟動按鈕,多級防護(hù)確保人身安全。
7、設(shè)備可根據(jù)情況,人性化設(shè)置運(yùn)行速度、預(yù)熱溫度、真空度、保壓時(shí)間等參數(shù)。全自機(jī)器人運(yùn)動控制器工作模式
一種是示教模式,二種是工作模式。
在示教模式下,操作人員可以沿著需要的工作路徑移動機(jī)器人手臂到一些關(guān)鍵位置點(diǎn)上,在移動過程中多軸運(yùn)動控制器記錄下相關(guān)的位置點(diǎn)以便在工作模式下復(fù)現(xiàn)工作路徑。
在示教模式下伺服驅(qū)動器是運(yùn)行在同步循環(huán)力矩模式。除了目標(biāo)力矩命令外,多軸運(yùn)動控制器還會輸出額外的補(bǔ)償力矩去克服重力、機(jī)器人動力學(xué)等阻抗因素,維持拖拽過程平滑。
這種復(fù)雜機(jī)器人解決方案的亮點(diǎn)之一就是整個示教過程對一個不會編程的操作人員來說十分簡單,大部分工作不需要具有編程經(jīng)驗(yàn)或技巧就可以完成。
二種操作模式就是正常工作模式,在這種模式下多軸控制器根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)模型來計(jì)算七個軸的目標(biāo)位置和速度(DH矩陣逆解),如果必要的話,基于機(jī)器人動力學(xué)模型的補(bǔ)償力矩會被加到總的輸出力矩中。伺服驅(qū)動器是工作在循環(huán)同步位置模式或者循環(huán)同步速度模式,接收目標(biāo)位置/速度命令和力矩偏置命令。