使用
曲面貼合機(jī)壓屏是需要注意的細(xì)節(jié)
1：分離和除膠注意排線：分離蓋板的時(shí)候當(dāng)分離鋼絲分離到屏幕排線的時(shí)候需要注意鋼絲不要傷到排線，清理殘膠的時(shí)候也需要注意排線，很多的問(wèn)題也是在分離和除膠這里，造成排線接觸不良或者斷排線就得壓排，是相對(duì)的麻煩得多。
2：貼OCA膠或者是偏光盡量不要有氣泡，貼OCA前要保證無(wú)氣泡或者微小的氣泡，氣泡太多再貼合和除泡的效果就不佳，一旦有氣泡的出現(xiàn)，除泡機(jī)不除，那這個(gè)屏幕又得要重新做，非常的浪費(fèi)時(shí)間。
3：對(duì)位是避免用手壓合，貼合前用手壓合再使用壓屏機(jī)貼合出來(lái)的效果就沒(méi)有那么好，氣泡多，對(duì)位時(shí)用手壓合可能回產(chǎn)生死泡，好就是不要用手壓合，只需要輕輕的點(diǎn)一下屏幕的中間，以免排線IC壓壞或者是液晶壓壞等問(wèn)題，排線展不開的或者是扣子可以在壓屏機(jī)羨慕的墊子上面挖個(gè)小洞，或者市面有黑色的軟墊子貼合，避免壓到。
4：除泡時(shí)除泡機(jī)的工作壓力好在5-8MPA的氣壓，工作壓力低于5MPA的壓力不夠，將不去除多余的氣泡等，壓力超過(guò)8MPA的比較容易造成氣泡的反彈。除泡機(jī)工作的溫度在35-50之間，好的溫度在40度。全自機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器工作模式
一種是示教模式，二種是工作模式。
在示教模式下，操作人員可以沿著需要的工作路徑移動(dòng)機(jī)器人手臂到一些關(guān)鍵位置點(diǎn)上，在移動(dòng)過(guò)程中多軸運(yùn)動(dòng)控制器記錄下相關(guān)的位置點(diǎn)以便在工作模式下復(fù)現(xiàn)工作路徑。
在示教模式下伺服驅(qū)動(dòng)器是運(yùn)行在同步循環(huán)力矩模式。除了目標(biāo)力矩命令外，多軸運(yùn)動(dòng)控制器還會(huì)輸出額外的補(bǔ)償力矩去克服重力、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)等阻抗因素，維持拖拽過(guò)程平滑。
這種復(fù)雜機(jī)器人解決方案的亮點(diǎn)之一就是整個(gè)示教過(guò)程對(duì)一個(gè)不會(huì)編程的操作人員來(lái)說(shuō)十分簡(jiǎn)單，大部分工作不需要具有編程經(jīng)驗(yàn)或技巧就可以完成。
二種操作模式就是正常工作模式，在這種模式下多軸控制器根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型來(lái)計(jì)算七個(gè)軸的目標(biāo)位置和速度(DH矩陣逆解)，如果必要的話，基于機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型的補(bǔ)償力矩會(huì)被加到總的輸出力矩中。伺服驅(qū)動(dòng)器是工作在循環(huán)同步位置模式或者循環(huán)同步速度模式，接收目標(biāo)位置/速度命令和力矩偏置命令。OCA貼合機(jī)在真空下的故障及排除方法
1；真空缸不下降。故障排除方法：通常先檢查下降氣缸有無(wú)異常，或查看感應(yīng)器接觸是否良好。
2；按開機(jī)鍵無(wú)反應(yīng)。故障排除方法：檢查電源插口和電源線有無(wú)接觸良好，檢查真空貼合機(jī)電源有無(wú)損壞。
3；真空缸運(yùn)行速度過(guò)快或過(guò)慢。故障排除方法:通常這種情況是裝在相應(yīng)氣缸上的節(jié)流閥沒(méi)有調(diào)到合適的位置。重新調(diào)節(jié)即可。
4；真空表的真空度上不去。故障排除辦法：請(qǐng)參考真空表使用說(shuō)明調(diào)節(jié)。
5；加熱系統(tǒng)不加熱。故障排除辦法：檢查發(fā)熱管或溫控器接觸是否良好或已經(jīng)損壞。
